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随着产品线的频繁变化，其包装也是如此。今天的制造商正在选择不太僵硬的产品包装形式，而是使用更美观和环保的选择。这些新形式的包装被证明是太难处理的传统堆垛机是为更结构化和统一的包装设计的。机器人抓手能适应这些新的不同形式的产品包装。夹具可以用来提升各种形状和尺寸的零件，这就是为什么制造商正在使用机器人而不是硬自动化来自动化码垛任务。
与其他码垛方法相比，机器人码垛机能够在更短的时间内处理更多的案例，从而提高吞吐量。随着生产量的增加，生产率也会提高。单人房四轴机器人每分钟多可码垛三十箱。此外，关节机器人可以二十四小时轮班操作，使用多个码垛机器人可以真正提高吞吐量。机器人还可以同时码垛多个SKU，以及服务多个进料输送机。托盘本身也在发生变化，塑料托盘变得比木制托盘更常见。
码垛机器人的功能丰富多样，可以代替人工搬运、码垛和生产，快速提高公司的生产效率和产能。同时可以减少人为处理带来的误差；机器人码垛系统可以进行全天候作业，配备机器人可以代替很多工人的工作量，每年可以节省大量的人力资源成本。主要用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业。适用于各种纸箱、袋子、填充物、啤酒盒、瓶子等各种形式的包装。
众所周知，在仓库中搬运、放置、存储和存取货物是非常困难的。依靠人工处理和完全的存储和访问是不可能的。因此，现在仓库的自动化水平很高，有各种各样的搬运器和搬运机器人。码垛机器人是一种很常见的仓库。
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